みどりがおかは、本牧一丁目の住宅地にあります。1999年9月に開所、2011年3月に今の場所に移転しました。知的にもっとも重い障害をもった方達のご家族からの「家族も高齢化してきてこのままでは支えきれなくなる。地域での暮らしを一度試してみたい。」という希望にこたえて、多くの準備を重ねて誕生したホームです。入居者5人それぞれが自分のペースを大切にしながらのんびりと楽しく暮らしています。重度の知的障害をもった人たちの地域での暮らしを長期にわたってどう援助していくのか、試行錯誤しながら支援体制作りに励んでいます。